- 5-1.位置決め型ドライバ
Atom Series. - 5-2.パルス入力型ドライバ
AC Turbo Series
制御できるモータ
・4極、8極、10極(正弦波)等ほとんどの永久磁石型ACサーボモータ
・各種リニアモータ
・DDモータ
・各種シリアルエンコーダに対応
・リニアモータ+サーボモータ+パルスモータの混在システムも対応可能
(シリアル通信制御システム、パルス列制御システムともに混在システム対応可能)
ドライバのタイプ
位置決めコントローラ機能を内蔵した位置決め型サーボドライバAtom Series、AtomR Seriesと
パルス入力型サーボドライバAC Turbo Seriesがあります。
サーボドライバ | 特 徴 |
---|---|
位置決め型ドライバ Atom Series AtomR Series |
・コントローラ機能を内蔵した位置決め型ドライバ ・単軸の位置決めはIO制御で可能(コントローラ不要) ・S字制御の位置決めをローコストに実現 ・高速シリアル通信SRingを搭載したAtomR SeriesはDYNAXのSerial Controllerと組合せることで多軸補間制御が可能 ・速度制御、トルク制御にも対応可能 |
パルス入力型ドライバ AC Turbo Series |
・超高速、高精度な同期追従型パルス入力型ドライバ ・ACサーボモータをパルスモータ感覚で使える ・DYNAXのPulse Controllerと組合せることで多軸の補間・同期制御が可能 |
位置決め型サーボドライバは通信方式によってAtom SeriesとAtomR Seriesがあります。
位置決め型 サーボドライバ |
通信方式と 通信速度 |
最大 軸数 |
主な用途 |
---|---|---|---|
Atom Series | RS485 1.25Mbps |
31軸 | ・Serial Controllersによる多軸制御 ・単軸の位置決めはIO制御で可能 (コントローラ不要) ・速度制御、トルク制御にも対応可能 |
AtomR Series | SRing (RS422) 5.00Mbps |
8軸 | ・Serial Controllersによる多軸補間制御 (巻線機、多関節ロボットなど) ・速度制御、トルク制御にも対応可能 |
位置決め型ドライバ、パルス入力型ドライバともにハードウエア構成で電源一体型と電源分離型があります
ハード構成 | 位置決め型ドライバ Atom/AtomR Series |
パルス入力型ドライバ AC Turbo Series |
---|---|---|
電源一体型 | ・20年以上の歴史を継承 Atom(R) V5.3 Series ・シリアル通信専用タイプ Atom(R) V5S Series ・主電源、制御電源分離タイプ Atom(R)-SMF / SLF |
・20年以上の歴史を継承 AC Turbo Series |
電源一体型多軸 | ・2軸一体型 2-AtomsH(R) Series 2-AtomsL(R)V3 Series ・3軸一体型 3-Atoms(R)V3 Series |
(ラインナップなし) |
電源分離型 | ・電源分離により超小型化 Atom-mini Series Atom-SLIM Series |
・電源分離により小型化 AC Turbo SMX/SLX Series |
パルスモータ用 | ・1軸2相パルスモータドライバ Atom-PDK/1C Series ・2軸2相パルスモータドライバ Atom-PDK/2C Series ・3軸2相パルスモータドライバ Atom-PDK/3C Series |
(ラインナップなし) |